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Caso 07 · Recuperación de una flota

Cuatro máquinas de soldadura ABE con Siemens FM357-2 y servos Parker sLVD5, sin fabricante detrás: dos paradas, las dos de vuelta

Trabajo terminado Resultado: las dos máquinas paradas volvieron a producir.

Cuatro máquinas de soldadura iguales y ningún fabricante al que llamar. Dos estaban paradas. Las dos volvieron a producir, y lo que ninguna copia restaura quedó escrito.

El equipo

Cuatro máquinas de soldadura del fabricante italiano ABE Snc (antes Piccinotti Ferruccio), construidas entre 2004 y 2006 en dos generaciones. Las gobierna un autómata Siemens S7-300 con CPU 313C, tarjetas SM 321, SM 322 y SM 323, panel SIMATIC OP7 y módulo de ejes FM357-2, que manda sobre tres servos Parker de la división S.B.C. —sLVD5, uno ya cambiado por un SLVD-N—: dos ejes lineales y uno de giro. El fabricante de las máquinas ya no existe.

El problema

Dos de las cuatro estaban paradas, y nadie sabía con certeza cuál era cuál, ni qué copias había de cada una.

Qué hicimos

  • Primero, el censo: identificamos cada máquina por lo que lleva dentro, no por el nombre de un fichero, y vimos que eran dos generaciones distintas.
  • Copiamos las sanas antes de tocar nada: un corte de tensión con la pila al límite se lleva la configuración.
  • Recuperamos la primera comparándola con su hermana (lo contamos en detalle en el caso 02).
  • En la segunda, el módulo no aceptaba la configuración. Encontramos por qué: el programa del autómata se lo impedía. Resuelto eso, la configuración entró.
  • En las dos faltaba lo mismo, algo que ninguna copia restaura: qué programa tiene elegido cada canal. Lo rehicimos y quedó escrito como paso obligado.

Resultado

Las dos máquinas volvieron a producir, con copia verificada y el paso que falta, escrito para la próxima vez.

La máquina por dentro

El armario, el autómata Siemens S7-300 con su módulo de ejes FM357-2, los servos Parker y la placa del fabricante. Pulsa una foto para verla grande.

Armario de una máquina de soldadura ABE: arriba la fuente Siemens SITOP y el autotransformador; magnetotérmicos y contactores Siemens; el autómata Siemens S7-300 con el módulo de ejes FM357-2 y, a la derecha, los tres servos Parker S.B.C. sLVD5
El armario: Siemens y Parker
Autómata Siemens S7-300 CPU 313C con sus tarjetas SM 321, SM 322 y SM 323 y, a la derecha, el módulo de ejes Siemens FM357-2 con su Memory Card MC 951
S7-300 CPU 313C y módulo de ejes FM357-2
Dos servos Parker: a la izquierda un SLVD-N y a la derecha un sLVD5 de la división S.B.C., con su teclado marcando run con la máquina en marcha
Parker SLVD-N y sLVD5, en marcha
Bornas del servo Parker S.B.C. sLVD5: resólver (+EXC, −EXC, SIN, COS), entradas IN 0 e IN 1 y, en el SLVD-N de al lado, la consigna ±REF
Las bornas del sLVD5
Placa del fabricante ABE Snc Automazioni Industriali, de Castenedolo (Brescia, Italia): mayo de 2005, 400 V, 50 Hz y 12 kW de potencia instalada
La placa del fabricante, ABE
El autómata Siemens S7-300 en marcha, con los LED de las tarjetas encendidos y los cables del módulo de ejes FM357-2 hacia los servos Parker
El S7-300, trabajando

Un ciclo real, dibujado desde el registro

Así se mueven los ejes en un ciclo de una de las máquinas, produciendo. No es una animación inventada: sale del registro del autómata, posición a posición.

Recorrido de los ejes en un ciclo: los dos ejes lineales trazan su camino en el plano y el eje de giro da su vuelta eje X → ↑ eje Y eje de giro X Y Canal 1 · ejes X e Y
Posiciones a escala, sin cifras. Las esperas largas del ciclo están acortadas; el movimiento va a su velocidad real.

Contacto

¿Tienes una máquina ABE, o varias iguales con Siemens FM357-2 y servos Parker, y ningún fabricante detrás?