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Caso 01 · Del encargo al cuadro terminado

Un cargador de tubos se quedó sin mando. Así le dimos uno.

Del primer vistazo a la máquina al cuadro funcionando: el esquema, el cableado en 3D, el programa y la puesta en marcha.

Trabajo terminado Cuadro montado, instalado y funcionando en la máquina. Puesta en marcha en octubre de 2026.
  1. La máquina

    Un cargador de tubos de una línea A.M.I. de 2005: una cuna de correas movida por un motor Siemens 1LA7073 de 0,37 kW sube el paquete, y una cinta con un Siemens 1LA7063 de 0,18 kW lo lleva a la salida, los dos con reductor Bonfiglioli. Su autómata, un Siemens S7-200 CPU 224 con módulo de ampliación EM 223, seguía sirviendo.

    Equipos

    Máquina
    Cargador de tubos de una línea A.M.I. 2005
    Autómata
    Siemens SIMATIC S7-200 CPU 224 AC/DC/Relé 6ES7 214-1BD23-0XB0 + EM 223 6ES7 223-1HF22-0XA0
    Motores
    Siemens 1LA7073-4AB11 0,37 kW, cuna · Siemens 1LA7063-4AB12 0,18 kW, cinta · reductores Bonfiglioli
    Guardamotores
    Siemens SIRIUS 3RV2011-0KA10 y 3RV2011-0GA10 con auxiliar 3RV2901-1E
    Inversoras
    Siemens SIRIUS 3RA2315 contactores 3RT2015-1BB42, bobina 24 V c.c.
    Relés
    Weidmüller DRI424024LTD sobre base SDI 2CO
    Fuente
    Mean Well NDR-120-24 24 V, 5 A
    Protecciones
    Seccionador Siemens 3LD3054-0TK53 · diferencial 5SV3642-6 · magnetotérmicos 5SL4410-7 y 5SL6002-7
    Mando
    Schneider Electric Harmony XB4
    Bornas y armario
    Phoenix Contact UT 4 y UT 2,5 · Rittal AX 1050.000 500 × 500 × 210
    📷 Foto del cargador tal como lo encontramospendiente
  2. El encargo

    Lo separaron de su máquina para alimentar a la siguiente, y el mando se quedó atrás. Había que darle uno propio.

    Cargar sin parar la máquinacondición del cliente
    Invertir la cinta a manocondición del cliente
  3. El esquema

    Todo nace aquí. Del esquema eléctrico salen solos el modelo 3D y la lista de cables: nada se teclea dos veces.

    📐 El esquema en KiCadpendiente
    31
    aparatos
    354
    bornes
    165
    cables
    4
    mangueras a campo
  4. La máquina y su cuadro, en 3D

    Antes de montar nada, el cuadro entero en 3D: cada aparato en su sitio y cada cable con su recorrido, su sección y su color. Seccionador Siemens 3LD3, protecciones Siemens, fuente Mean Well, el S7-200, guardamotores e inversoras Siemens SIRIUS, relés Weidmüller y bornero Phoenix Contact, en un armario Rittal AX.

    Gira, acerca y toca cualquier aparato o cable para ver adónde va. Abrir a pantalla completa
  5. El programa

    Escrito desde cero para este ciclo y ajustado en la máquina con el cliente: espera entre tubos, cuna que espera al operario arriba y cinta que se para sola sin tubos.

    💻 Fotos del programa del autómatapendiente
  6. Terminado

    En la puesta en marcha comprobamos a la vez el giro de cada motor, los finales de carrera de la cuna, las palancas del operario y el centrador, y corregimos cada cosa en su sitio. El cuadro funciona en la máquina y el cargador trabaja con su ciclo.

    📷 El cuadro montadopendiente
    🎬 Vídeo del cargador funcionandopendiente

Contacto

¿Una máquina que se ha quedado sin mando, o una idea que necesita tomar forma?