Un cargador de tubos se quedó sin mando. Así le dimos uno.
Del primer vistazo a la máquina al cuadro funcionando: el esquema, el cableado en 3D, el programa y la puesta en marcha.
Trabajo terminadoCuadro montado, instalado y funcionando en la máquina. Puesta en marcha en octubre de 2026.
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La máquina
Un cargador de tubos de una línea A.M.I. de 2005: una cuna de correas movida por un motor Siemens 1LA7073 de 0,37 kW sube el paquete, y una cinta con un Siemens 1LA7063 de 0,18 kW lo lleva a la salida, los dos con reductor Bonfiglioli. Su autómata, un Siemens S7-200 CPU 224 con módulo de ampliación EM 223, seguía sirviendo.
Equipos
Máquina
Cargador de tubos de una línea A.M.I. 2005
Autómata
Siemens SIMATIC S7-200 CPU 224 AC/DC/Relé 6ES7 214-1BD23-0XB0 + EM 223 6ES7 223-1HF22-0XA0
Phoenix Contact UT 4 y UT 2,5 · Rittal AX 1050.000 500 × 500 × 210
📷 Foto del cargador tal como lo encontramospendiente
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El encargo
Lo separaron de su máquina para alimentar a la siguiente, y el mando se quedó atrás. Había que darle uno propio.
Cargar sin parar la máquinacondición del cliente
Invertir la cinta a manocondición del cliente
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El esquema
Todo nace aquí. Del esquema eléctrico salen solos el modelo 3D y la lista de cables: nada se teclea dos veces.
📐 El esquema en KiCadpendiente
31
aparatos
354
bornes
165
cables
4
mangueras a campo
4
La máquina y su cuadro, en 3D
Antes de montar nada, el cuadro entero en 3D: cada aparato en su sitio y cada cable con su recorrido, su sección y su color. Seccionador Siemens 3LD3, protecciones Siemens, fuente Mean Well, el S7-200, guardamotores e inversoras Siemens SIRIUS, relés Weidmüller y bornero Phoenix Contact, en un armario Rittal AX.
Escrito desde cero para este ciclo y ajustado en la máquina con el cliente: espera entre tubos, cuna que espera al operario arriba y cinta que se para sola sin tubos.
💻 Fotos del programa del autómatapendiente
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Terminado
En la puesta en marcha comprobamos a la vez el giro de cada motor, los finales de carrera de la cuna, las palancas del operario y el centrador, y corregimos cada cosa en su sitio. El cuadro funciona en la máquina y el cargador trabaja con su ciclo.
📷 El cuadro montadopendiente🎬 Vídeo del cargador funcionandopendiente
Contacto
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